1、支撐式全斷面巖石掘進機
支撐式全斷面巖石掘進機主要由刀盤、刀盤支承裝置和刀盤驅動裝置、機架、支撐及推進系統(tǒng)、前后下支承及調向機構等部分組成。
(1)刀盤。它是掘進機主要重型結構件，可分為平面、球面和錐面等三類。目前，大直徑掘進機都趨向采用平面刀盤。
(2)刀盤支撐裝置。又稱支承殼體或導向殼體，為重型焊接結構件。刀盤軸承安在其上 ，軸承內圈與刀盤相連，外圈與刀盤支承殼體相接。
(3)機架。機架為機器的主體，可分內外機架。內機架是掘進過程中可移動的部分，即大梁或主梁；外機架在掘進過程中為不動的部分，與液壓水平支撐或 x 支撐相連。機架用于連接主要部件及傳遞破巖的反扭矩 ，是掘進機 的主要結構件。
(4)支撐及推進系統(tǒng)。支撐和推進采用液壓系統(tǒng) ，水平支撐和 x 型支撐架設在內機架滑道上，可沿內機架前后滑動。
(5)前、后下支承及調向機構(以羅賓斯型為例)。掘進機前下支承與刀盤支承殼體連成一體，支承機器前部重量，后下支承裝在內機架的后面，后下支承的伸縮由液壓缸控制(前下支承為固定式)。采用安裝 在外機架與大梁之 間的扭 矩油缸對機器進行垂直方向的調整，以前下支撐為垂直方向調整的支點，扭矩油缸伸長時，大梁相對于水平支撐升高，掘進機向下掘進；反之則向上掘進。
2、雙護盾掘進機
雙護盾掘進機與支撐式巖石掘進機的區(qū)別在于它沒有主梁和后部支撐裝置，其主體由前護盾、伸縮護盾、支撐護盾及尾盾等四部分構成。
(1)前護盾。前護盾是由厚鋼板滾壓、焊接而成的圓形殼體。其內裝有刀盤、驅動組件、皮帶輸送機、穩(wěn)定器和反扭矩油缸，推進油缸的前端也安裝在其殼體內。
(2)伸縮護盾。伸縮護盾是連接前護盾和后護盾的內外兩個筒狀結構。它的功能是掘進機在掘進的同時可完成管片的安裝 ，從而使掘進機實現較小曲線段掘進。
外伸縮護盾焊于前護盾體上，內伸縮護盾由伸縮油缸支承，可向前縱向移動；內伸縮護盾上開有窗口，以便檢查和清洗兩殼體的縫隙；內伸縮護盾在雙護盾模式下工作 時與推進油缸一起縱 向移動 ，每結束一個掘進行程時，內伸縮護盾就伸入到外伸縮護盾內。
(3)支撐護盾。支撐護盾內裝有支撐靴 、反扭矩油缸、推進油缸和輔助推進油缸。為了降低對隧洞邊墻的壓力，支撐靴的表面積應足夠大；通過系統(tǒng)控制使支撐靴在隧洞邊墻上施加的壓力和刀盤的推力成正比，即根據刀盤所需 的推力來調整支撐靴的支撐壓力。
(4 )尾盾。尾盾安裝在支撐護盾的后部 ，其內部有管片安裝器 ，盾尾 的型式有密封式和敞開式。在尾盾殼體的保護下，可進行管片的安裝和仰拱管片底部灌注砂漿。
雙護盾掘進機綜合了支撐式掘進機與單護盾掘進機的特點，既有支撐靴板，又有護盾，使機器對不同地質條件的適應能力大大增加。因此，雙護盾掘進機適用于硬巖、軟巖及地層條件比較復雜的地層的掘進并采用預制管片襯砌。
