采煤機是綜采成套裝備的主要設備之一 。采煤機是從截煤機發展演變而來。采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。
采煤機是實現煤礦生產機械化和現代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低消耗的目的。
在長壁采煤工作面，以工作機構把煤從煤體上破落下來(破煤) 并裝入工作面輸送機(裝煤)的采煤機械。采煤機按調定的牽引速度行走(牽引)，使破煤和裝煤工序能夠連續不斷地進行
采煤機的結構：
采煤機一般由截割部、裝載部、行走部 (牽引部)、電動機、操作控制系統和輔助裝置等部分組成 。
1、截割部
工作機構及其機械傳動或驅動裝置的總稱。當截割部由專用電動機驅動時，截割部也包括截割電動機。工作機構是直接實現截割、破碎等主要功能的部件。其上裝有截齒，截齒將煤從煤體上破落下來。有些采煤機的工作機構為了形成所要求的截割斷面形狀，除了一個主要工作機構外，還有一個或幾個輔助工作機構。工作機構往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的功能，使用這類工作機構的采煤機就不再需要單獨的裝載部。機械傳動裝置用來將動力傳輸給工作機構，以滿足其運動方式、運動方向和截割速度大小的要求。機械傳動裝置通常采用齒輪傳動，一般在使用過程中不能變速，但備有專門的換速齒輪副，供安裝時更換，以滿足截割速度的要求。機械傳動裝置根據結構需要可由一個或多個箱體組成 。
2、裝載部
把工作機構破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的部件。在工作機構不能兼有裝煤功能的情況下，設置獨立的裝載部。裝載部一般包括裝載機構和機械傳動裝置。當裝載部有專用的電動機時，也包括裝載電動機。裝載機構也可以由截割部的機械傳動裝置驅動 。
3、行走部
又稱牽引部，行走(牽引)機構及其驅動裝置的總稱。行走機構又稱牽引機構，是行走部的執行機構。它的結構形式主要有鋼絲繩—卷繩筒、鋼絲繩—摩擦卷筒、牽引鏈—鏈輪和無鏈牽引行走軌—行走輪四種。前兩種使用于早期的采煤機，牽引力小，牽引速度低，使用壽命短，安全性差。現代采煤機都采用無鏈牽引。行走驅動裝置包括調速系統和機械傳動裝置。調速系統用來調節牽引速度和變換牽引方向，有機械調速、液壓調速和電氣調速三種。機械調速以機械方式來實現調速，如棘輪插爪傳動，摩擦片脈動傳動等。它常和機械傳動裝置結合在一起，其輸出軸的轉速往往是不均勻的，這種調速方式僅在早期的采煤機上使用。液壓調速以液壓傳動方式來實現調速，如變量泵一定量馬達、變量泵—變量馬達傳動等。電氣調速以電氣調速傳動方式來實現調速，如直流調速傳動和交流變頻調速傳動等。液壓調速和電氣調速都是無級調速，調速系統一般是獨立的。現代采煤機都采用電氣調速系統 。
4、電動機
整臺采煤機的幾個主要部件共用一臺電動機驅動時，電動機才成為采煤機的主要獨立部件，該電動機往往稱為主電動機。主電動機一般是兩端都有輸出軸，一端驅動截割部，另一端驅動行走部，外形呈箱形結構，用緊固螺栓與相鄰部件連接形成采煤機的機身部分。電動機必須防爆。現代采煤機的電動機都是水冷式，多數采用定子水冷方式 。
5、操作控制系統
操作控制采煤機的電源(動力源)和工況狀態的系統。按系統的工作原理分為機械控制、液壓控制和電氣控制三種。按控制方式分為就機控制、直視遙控和巷道控制三種 。
6、輔助裝置
不同結構型式的采煤機需要配置各種相應的輔助裝置。常用的輔助裝置有：降(集)塵系統；供電電纜和供水管的拖纜裝置；各種安全保護裝置等 。
