主機部分包括機架、液壓泵站及操作控制系統。
1.機架為框式結構、內部裝有動力水籠頭，動力水籠頭在液壓油的作用下，沿框架內的滑軌上下移動，液壓泵站及操作控制系統用于驅動鉆機運轉。
機架部分的作用是提供給鉆具工作扭矩和工作壓力。
2.液壓泵站及操作控制系統
液壓泵站是由電動機、液壓泵、以及液壓管路附件組成的液壓動力源。泵站提供的液壓動力源有兩個，分別為主動力油源和輔助動力油源。
操作控制系統是由各類液壓控制類元件及管路附件組成的，其作用是控制液壓油源驅動液壓執行元件如液壓馬達、液壓缸等完成相應工作。
主機部分的工作原理：由動力水籠頭提供給鉆具工作扭矩，主推液壓缸提供給鉆具工作壓力，機架承受工作扭矩和工作壓力；液壓泵站及操作控制系統用于驅動鉆機運轉，控制鉆機工況，以實現不同條件下，不同的鉆井工藝要求。
