液壓支架電液控制系統(tǒng)是對液壓支架實施安全、高效、自動化控制的成套設備,是實現(xiàn)煤礦綜采自動化、智能化的關鍵技術和裝備,是實現(xiàn)少人工作面、無人工作面的關鍵基礎,是智慧礦山體系中的核心組成之一。
液壓支架電液控制系統(tǒng)由支架控制器、電磁閥驅動器、電液控換向閥、直流穩(wěn)壓電源、電源適配器、隔離耦合器、信號轉換器、遙控接收器、紅外線發(fā)射/接收器及壓力、行程、傾角、接近等多種傳感器組成??刂埔簤褐Ъ艿闹ёo、升架、降架、移架、推溜等動作,實現(xiàn)鄰/隔架控制、遙控/遠方控制、單架/成組自動控制、與采煤機聯(lián)動控制、全線緊急停止功能。
液壓支架電液控制系統(tǒng)的特點:
1.實時性高
工作面與順槽集控中心集成一條CAN總線鏈路,無中繼設備,通信延時≤20ms,支架遠控實時性高。
2.小巧耐用
高度120mm,防護等級IP68系統(tǒng)平均無故障運行時間長達6000小時以上。
3.定位精準
控制器集成UWB模塊,具備人員、采煤機的高精度定位功能,定位精確≤0.2m。
4.擴展性強
預留Modbus、USB、模擬量等多種擴展接口,可對接適應高級智能化需求。