地下內燃鏟運機屬于用于鏟土和移動泥土的一體機。 是一種具有鏟斗機構的鏟斗，該鏟斗機構由鏟斗主體，刀片，破碎刀，旋轉擋板和滑動擋板組成。 支架由桿組成。 旋轉擋板和滑動擋板布置在鏟斗主體的開口處，并且兩者通過鉸鏈連接。 鉸鏈的兩端插入到鏟斗主體的前端的滑動槽中，并且可以沿著滑動槽移動。 鏟刃被焊接并固定在鏟斗主體底部的前端，而破土刀被焊接并固定在鏟刃上，托架機構用于控制滑動擋板和旋轉擋板的抬起。
市場上廣泛應用的鏟運機分為電動鏟運機與內燃鏟運機兩種，電動鏟運機則更加環保，無污染。內燃鏟運機適用于通風良好的作業環境，擁有靈活、高效的特點。
地下內燃鏟運機是以三相交流電動機為動力的膠輪、鉸接、鏟斗前置、正裝正卸式鏟運機。該機采用靜液壓——機械傳動，四輪驅動，前后機架中央鉸接，全液壓轉向，液壓控制同步收放電纜等技術，可單人單機獨立進行裝、運、卸作業，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，要求運行凈空斷面不小于2.4x2.4m，運輸距離不大于80m。
行走系統采用全液控操作，使鏟運機的行駛系統更加敏捷，有效降低故障率，提高了工作效率。卷纜系統采用液控操作，放纜收纜壓力穩定，更加保證了不拉壞電纜。停車制動，采用傳動齒輪箱帶制動摩擦片制動器，彈簧制動，液壓力解除制動，使停車制動安全可靠。鏟斗采用V形結構，減少了鏟取阻力。
地下內燃鏟運機具有結構緊湊、操作方便、無廢氣污染、能耗低、噪音低、作業成本低、生產效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新換代的高效節能新型設備。
